1. ឧបករណ៍បាញ់ថ្នាំអាចត្រូវបានបែងចែកជា 4 ប្រភេទដោយផ្អែកលើសម្ភារៈដែលកំពុងបាញ់: ឧបករណ៍បាញ់ថ្នាំដែក ឧបករណ៍បាញ់ថ្នាំផ្លាស្ទិច ឧបករណ៍បាញ់ថ្នាំឈើ និងឧបករណ៍បាញ់ថ្នាំសេរ៉ាមិច។
2.ផ្អែកលើកម្រិតស្វ័យប្រវត្តិកម្ម វាអាចត្រូវបានបែងចែកទៅជាឧបករណ៍បាញ់ថ្នាំដោយដៃ និងឧបករណ៍បាញ់ថ្នាំដោយស្វ័យប្រវត្តិ។
3. ដោយផ្អែកលើប្រភេទថ្នាំលាបដែលកំពុងបាញ់ វាអាចត្រូវបានបែងចែកទៅជាឧបករណ៍បាញ់ថ្នាំ និងឧបករណ៍លាបម្សៅ។
ឧបករណ៍បាញ់ថ្នាំនេះដោះស្រាយបញ្ហាដែលទាក់ទងនឹងម៉ាស៊ីនបាញ់ថ្នាំដោយដៃ ដូចជាអាំងតង់ស៊ីតេពលកម្មខ្ពស់ ប្រសិទ្ធភាពទាប កម្លាំងពលកម្មច្រើន គុណភាពថ្នាំកូតមិនស្ថិតស្ថេរ ឯកសណ្ឋានមិនល្អ និងកាកសំណល់ថ្នាំលាប។ វារួមបញ្ចូលទាំងយានជំនិះដែលអាចធ្វើដំណើរលើដី និងឧបករណ៍បាញ់ថ្នាំក្រោយស្វ័យប្រវត្តិដែលផ្អាកនៅខាងក្រោយរថយន្ត។
យានជំនិះត្រូវបានបំពាក់ដោយប្រព័ន្ធគ្រប់គ្រងដែលគ្រប់គ្រងចលនាឯកសណ្ឋានបណ្តោយនៃយាន និងការបាញ់ថ្នាំនៅពេលក្រោយនៃឧបករណ៍បាញ់ថ្នាំដោយស្វ័យប្រវត្តិ។ ឧបករណ៍បាញ់ថ្នាំដោយស្វ័យប្រវត្តិនេះអាចដំណើរការដោយស្វ័យប្រវត្តិនូវទំហំធំ-បាញ់ថ្នាំទៅតាមប៉ារ៉ាម៉ែត្រដែលបានកំណត់ កាត់បន្ថយចំនួនកម្មករដែលត្រូវការ បង្កើនប្រសិទ្ធភាពបាញ់ថ្នាំ និងធានាបាននូវគុណភាពបាញ់ថ្នាំដែលមានស្ថេរភាព និងឯកសណ្ឋាន។
